Automatizirano doziranje silikonskog brtvila: kontrola procesa za prozore, staklo i industrijsku montažu

Automatizacija može učiniti nanošenje silikonskog brtvila bržim, sigurnijim i ponovljivijim-ali samo kada se materijal, oprema, dizajn komponenti i plan kvalitete tretiraju kao jedan proces. Robot koji slijedi preciznu putanju još uvijek može proizvesti neispravnu brtvu ako je podloga kontaminirana, pumpa kavitira, mješalica je istrošena, kuglica je postavljena u pogrešno sučelje ili dio stigne izvan tolerancije.

Proizvođači prozora, vrata, zavjesa-zidnih jedinica, izolacijskog stakla, solarnih modula, uređaja, elektronike i transportnih komponenti sve su više zainteresirani za automatizirano doziranje. Dostupnost radne snage, sljedivost, brzina proizvodnje i zahtjev za dosljednim izgledom važni su pokretači. Sustavi vizije i proizvodni podaci također mogu pretvoriti primjenu brtvila iz uglavnom ručnog rada u mjerljivu operaciju.

Prijelaz nije tako jednostavan kao kupnja robota. Silikon je viskoelastičan materijal čije se tečenje mijenja ovisno o temperaturi, smicanju, starosti i formulaciji. Jedno{2}}komponentni proizvodi ovise o vlazi za stvrdnjavanje; dvo-komponentni proizvodi ovise o točnoj proporciji i miješanju. Dijelovi imaju praznine, premaze i tolerancije. Proces se mora prilagoditi toj stvarnosti.

Ovaj vodič objašnjava kako planirati automatiziranu ćeliju za doziranje silikona, odabrati prikladan materijal, definirati kritične parametre, pregledati kuglice i izgraditi sljedivost bez miješanja količine podataka s kvalitetom.

Napomena o opsegu:Strukturno ostakljenje, sekundarno brtvljenje izolacijskog{0}}stakla i druge sigurnosne- ili trajnost-kritične primjene imaju posebne standarde, provjere opreme i postupke dobavljača. Koncepti ovdje podržavaju planiranje procesa, ali ne zamjenjuju te-specifične zahtjeve aplikacije.

Zašto proizvođači automatiziraju primjenu brtvila

Ponovljivo postavljanje kuglica

Sustav kontroliranog gibanja može održavati putanju, brzinu i kut mlaznice dosljednije od umornog operatera, osobito na geometrijama koje se ponavljaju. Konzistencija poboljšava izgled i pomaže u kontroli potrošnje materijala.

Veća propusnost

Automatizacija može sinkronizirati doziranje s rukovanjem, sastavljanjem i pregledom. Povećanje propusnosti je najveće kada se liječenje i kretanje nizvodno razmatraju od samog početka. Brzo zrno nije korisno ako dijelovi stoje u redu dok brtvilo nema snagu rukovanja.

Smanjena ergonomska izloženost

Ručno pucanje, dohvati koji se ponavljaju i rukovanje teškim kantama mogu stvoriti napetost. Automatizirana isporuka rasute količine i kretanje robota mogu smanjiti zadatke koji se ponavljaju, iako održavanje, čišćenje i nadopunjavanje uvode vlastite sigurnosne zahtjeve.

Bolji procesni zapisi

Moderna oprema može zabilježiti recept, tlak, temperaturu, omjer, vrijeme doziranja, alarme i identitet dijela. Ti zapisi podržavaju istraživanje i preventivno održavanje kada su povezani sa serijom materijala i rezultatima inspekcije.

Učinkovitost materijala

Dosljedne dimenzije zrna smanjuju prekomjernu-nanošenje. Skupno pakiranje može smanjiti količinu otpada uložaka za odgovarajuće količine. Uštede bi trebale uključivati ​​pročišćavanje, start{3}}otpad, otpad miješalice i čišćenje-ne samo teoretski volumen kuglica.

Sposobnost za složene staze

Roboti mogu pratiti krivulje, kutove i-trodimenzionalne komponente. Vizija ili osjetila mogu prilagoditi putanje za položaj dijela. Međutim, vrlo promjenjivi razmaci i dalje mogu zahtijevati prilagodljivu kontrolu, poboljšanja učvršćenja ili ručnu završnu obradu.

Počnite s funkcijom sklapanja

Definirajte što silikon mora učiniti nakon stvrdnjavanja.

Je li to atmosferska brtva, zračna brtva, spoj, popunjavanje praznina, element-prigušivanja vibracija, električni inkapsulant ili sekundarna barijera? Nosi li opterećenje? Je li spoj izložen UV zračenju, vodi, toplini, kemikalijama za čišćenje ili cikličkim pokretima? Koliki je očekivani vijek trajanja? Koji bi kvar bio kritičan?

Odgovor određuje svojstva materijala, geometriju zrna, inspekciju i validaciju stvrdnjavanja. Lijepa vidljiva perla može biti prioritet za uređaj. Za kut prozora, kontinuitet i vlaženje mogu biti važniji od izgleda površine. Za kućište elektronike, mjehurići i ionska kontaminacija mogu biti važni. Za strukturno lijepljenje, odobrenje procesa postaje znatno zahtjevnije.

Napravite popis-za-kvalitetu prije razgovora o opremi. Tipične stavke uključuju:

ispravan materijal i serija;

identitet i čistoća podloge;

putanja kuglica i kontinuitet;

širina, visina ili površina-presjeka;

vlaženje/kontakt na potrebnim površinama;

omjer miješanja za dvo-komponentni materijal;

homogenost i odsutnost pruga;

otvrdnuto stanje prije rukovanja ili ispitivanja;

prianjanje nakon definiranog kondicioniranja;

nema začepljenja odvodnje, ventilacijskih otvora ili funkcionalnih značajki.

Jedno{0}}komponentni silikon u automatiziranim linijama

Jedno{0}}komponentni silikon isporučuje se spreman za upotrebu i stvrdnjava reakcijom s atmosferskom vlagom. Pojednostavljuje proporcioniranje jer nije potreban omjer A/B. Crpke za rasuto gorivo mogu napajati mjerni ili{3}}tlačno kontrolirani ventil za točenje.

Ključni izazovi uključuju:

izloženost vlazi u otvorenim opskrbnim sustavima;

skidanje kože na mlaznici tijekom zaustavljanja;

stvrdnjavati od površine prema unutra;

sporo stvrdnjavanje u dubokim ili zatvorenim spojevima;

promjene viskoznosti s temperaturom materijala;

zarobljeni zrak uveden tijekom izmjene bubnja;

kašnjenje tlaka kroz duga crijeva;

vrijeme prije rukovanja nizvodno ili ispitivanja nepropusnosti.

Koristite zapečaćenu, kompatibilnu opremu za isporuku i slijedite preporuke dobavljača za prateće ploče, crijeva, brtve i postupke čišćenja. Tijekom pauza može biti potreban poklopac mlaznice ili automatska rutina pročišćavanja. Prije početka proizvodnje treba definirati duge postupke gašenja.

Ne poistovjećujte stvaranje kože s funkcionalnim liječenjem. Validacija linije mora odrediti kada se sklop može pomicati, komprimirati, pakirati, izložiti vodi ili podvrgnuti pritisku.

Dvo{0}}komponentni silikonski sustavi

Dvo{0}}komponentni sustavi koriste bazu i katalizator ili komponentu za stvrdnjavanje koje se isporučuju zasebno, razmjerno i miješaju na mjestu primjene. Oni mogu pružiti više kontroliranog-liječenja i podržati visoku{3}}tvorničku proizvodnju.

Također uvode nove načine kvara:

pogrešan omjer mješavine;

neravnoteža pumpe ili curenje;

djelomično prazan dovod koji uzrokuje kavitaciju;

blokirani filtri;

istrošene brtve ili nepovratni ventili;

nedovoljno miješanje;

onečišćenje miješalice;

unakrsna-kontaminacija na spojevima;

prekomjerno vrijeme zadržavanja nakon miješanja;

temperaturna neravnoteža između komponenti.

Oprema mora biti dizajnirana za točan proizvod i omjer. Kontrolne granice trebaju potjecati od dobavljača materijala i validiranog procesa, a ne generičkog "dovoljno blizu" postotka.

Provjere omjera

Provedite provjeru omjera pri-pokretanju, nakon promjene materijala, nakon održavanja, nakon alarma i u definiranim proizvodnim intervalima. Metoda može koristiti masu ili volumen, ovisno o odobrenom postupku i opremi. Zabilježite stvarne rezultate, a ne samo "prolaz".

Kombinirajte-provjere kvalitete

Neki sustavi koriste kontrastne boje komponenti koje čine pruge vidljivima. Druge provjere mogu procijeniti vrijeme snimanja, odgovor na stvrdnjavanje ili druge karakteristike-definirane od dobavljača. Vizualno ujednačena smjesa ne dokazuje da je omjer točan, a točan omjer ne dokazuje potpuno miješanje. Koristite obje kontrole gdje je potrebno.

Radni vijek

Izmiješani materijal počinje reagirati u miješalici i mlaznici. Zaustavci mogu stvoriti stvrdnute čestice ili promjene viskoznosti. Definirajte maksimalno vrijeme pauze, količinu čišćenja i ponovno pokrenite verifikaciju. Automatizirani mjerači vremena mogu spriječiti operatera da previdi miješani materijal kojem je istekao rok trajanja.

Reologija materijala i temperatura

Silikonsko brtvilo se ne ponaša kao voda. Napravljeno je da teče pod pritiskom, a da ipak zadrži oblik nakon nanošenja. Prividna viskoznost i reakcija ekstruzije mijenjaju se s temperaturom i smicanjem.

Ako se bačve pohranjene u hladnjači utovare izravno na cjevovod, može doći do porasta tlaka i promjene volumena kuglica. Ako je materijal previše topao, može drugačije teći ili se brže skidati. Komponente na različitim temperaturama također mogu utjecati na stvrdnjavanje ili miješanje.

Upravljajte prozorom-za kondicioniranje materijala. Izmjerite stvarnu temperaturu materijala ili opskrbne-zone gdje je to smisleno, a ne samo sobnu temperaturu. Izbjegavajte neodobreno zagrijavanje namijenjeno "bržem radu", jer pretjerana toplina može utjecati na rok trajanja ili stvrdnjavanje.

Tijekom provjere valjanosti, proučavajte pokretanje-, stabilno-stanje i ponovno pokretanje. Proces koji izgleda stabilan nakon deset minuta može stvoriti premale prve kuglice svako jutro jer su crijevo i materijal hladni.

Odabir arhitekture točenja

Vrijeme{0}}doziranja pod pritiskom

Materijal teče određeno vrijeme pod kontroliranim tlakom. Može biti jednostavan, ali je osjetljiv na viskoznost, dovodni tlak i stanje mlaznice. Najprikladniji je za stabilne materijale i skromne zahtjeve za preciznošću.

Mjerenje-pozitivnog pomaka

Mjerna komora, zupčanik, vijak ili klip isporučuju definirani volumen. To može poboljšati konzistentnost čašice, ali još uvijek zahtijeva kontrolu ponovnog punjenja, curenja i kompresivnosti.

Kontinuirano-mjerenje protoka

Pumpe neprekidno isporučuju materijal kontroliranom brzinom dok se robot kreće. Koordinacija između protoka i brzine kretanja određuje presjek zrna. Zavoji i ubrzanja zahtijevaju posebno programiranje.

Progresivni -sustavi šupljina

Oni mogu nositi s viskoznim materijalima i pružiti točan, nisko{0}}pulzacijski protok za neke primjene. Mora se upravljati trošenjem rotora/statora i kompatibilnošću materijala.

Ručne-pomognute ili kobot ćelije

Za -proizvodnju velikog-nižeg{1}}količina, kolaborativni robot ili vođeni ručni uređaj mogu pružiti praktičnu sredinu. Procjena rizika ostaje bitna; Cobot označavanje ne čini pokretni sustav za doziranje inherentno sigurnim.

Odaberite arhitekturu na temelju materijala, tolerancije zrna, složenosti putanje, vremena takta, mogućnosti promjene i održavanja-a ne mode.

Dizajn mlaznice i miješalice

Mlaznica oblikuje zrno i utječe na pritisak. Važni su njegov unutarnji promjer, duljina, konus-i udaljenost. Vrlo mala mlaznica može poboljšati prividnu preciznost, ali stvara visoki tlak, zagrijavanje ili prekomjerno opterećenje pumpe. Velika mlaznica može smanjiti pritisak, ali otežava kontrolu uglova.

Za dvo-komponentne sustave statički ili dinamički mikser mora osigurati odgovarajuće miješanje s prihvatljivim tlakom i vremenom zadržavanja. Više elemenata miješalice nije uvijek bolje; dodaju pritisak i gubitak. Slijedite validaciju dobavljača i opreme.

Mlaznice su predmeti trošenja i onečišćenja. Definirajte kriterije promjene na temelju sati, snimaka, trenda pritiska, vizualnog pregleda ili mogućnosti zrna. Operateri ne bi trebali povećavati otvore improviziranim alatima.

Na zavojima koordinirajte brzinu i protok robota. Ako protok ostane konstantan dok robot usporava, materijal se nakuplja. Koristite-programiranje unaprijed, rampe protoka ili kutne staze koje održavaju dionicu bez praznina.

Predstavljanje i učvršćivanje dijelova

Automatizacija ponavlja koordinate; ne ispravlja sam nestabilne dijelove.

Učvršćenja bi trebala locirati sklop na kontroliranim referentnim točkama bez deformiranja. Stezaljke ne smiju blokirati put ili zaprljati površine. Ako se dimenzije dijelova razlikuju, procijenite vizualno navođenje, praćenje šavova ili usklađene mlaznice.

Izmjerite stvarni skup tolerancije. Varijacija komponente od ±1 mm može biti velika u odnosu na perlu od 3 mm. Odlučite može li kuglica apsorbirati varijacije, treba li procesu prilagodljiva kontrola puta ili se moraju poboljšati uzvodne tolerancije.

Poka-yoke značajke mogu spriječiti učitavanje pogrešnog usmjerenja ili varijante. Identifikacija dijela trebala bi automatski pozvati točan recept gdje je to moguće. Ručni odabir recepta čest je izvor pogrešaka u mješovitim-linijama modela.

Priprema površine u automatiziranom procesu

Automatizacija doziranja ne eliminira čišćenje i pripremu. Lošu pripremu može poskupjeti bržim stvaranjem grešaka.

Opcije uključuju kontrolirano ručno čišćenje, automatizirani tretman plazmom, automatizirano brisanje ili namjensko nanošenje temeljnog premaza, ovisno o podlozi i odobrenom sustavu. Svaka-tehnologija obrade površine mora biti potvrđena za prianjanje, starenje i kompatibilnost materijala.

Kritične kontrole uključuju:

vrijeme između čišćenja i brtvljenja;

čistoća maramica i otapala;

količina temeljnog filma i pokrivnost;

vrijeme bljeskalice-isključivanja;

zaštita od otisaka prstiju i prašine;

površinska energija ili provjera obrade gdje je relevantno;

sljedivost serije premaza ili supstrata.

Nemojte koristiti inline tretman samo zato što povećava očitavanje-površinske energije. Pravi učinak je dugotrajno prianjanje nakon odgovarajućeg starenja.

Definiranje prozora procesa

Validirani procesni prozor identificira prihvatljive raspone za ulaze i izlaze. Tipični parametri mogu uključivati:

temperatura materijala i komponenti;

tlak napajanja i točenja;

A/B omjer;

brzina protoka ili volumen ispuha;

brzina i ubrzanje robota;

postolje i kut-mlaznice;

starost materijala nakon otvaranja;

maksimalno vrijeme zaustavljanja;

nanošenje temeljnog premaza i vrijeme-isključivanja;

širina perle, visina ili površina;

minimalna širina kontakta;

vrijeme stvrdnjavanja prije sljedeće operacije.

Nemojte postavljati ograničenja samo oko onoga što je stroj proizveo tijekom dobrog ispitivanja. Izazovite proces u blizini očekivanih ekstrema, razumite mehanizme neuspjeha i uspostavite zaštitne trake.

Koristite dizajn eksperimenata gdje je to prikladno za prepoznavanje interakcija. Na primjer, temperatura i brzina mogu zajedno utjecati na profil zrna. Jedan-čimbenik---vremenska ispitivanja mogu ovo propustiti.

Inline Bead Inspection

Vizualni i laserski sustavi mogu otkriti položaj zrna, kontinuitet, širinu i visinu. Tro{1}}dimenzionalni senzori mogu procijeniti površinu-poprečnog presjeka. Ovi alati su vrijedni, ali se moraju razumjeti njihova ograničenja.

Što inline inspekcija može dobro otkriti

dijelovi koji nedostaju;

bruto odstupanje putanje;

perla preširoka ili preuska;

start/stop praznine;

prekomjerno nakupljanje;

neki mjehurići ili površinski nedostaci;

krivi dio ili orijentacija kada je integrirana s vidom.

Što možda neće dokazati

prianjanje na kontaminiranu podlogu;

interni omjer miješanja;

potpuno miješanje ispod vidljive površine;

odsutnost skrivenih praznina;

ispravan kemijski sastav;

dugoročna-trajnost;

ispravan materijalni identitet osim ako nije povezan s kontrolama.

Koristite inline pregled kao jedan sloj. Kombinirajte ga s provjerama omjera, identifikacijom materijala, destruktivnim poprečnim-presjecima, testovima stvrdnjavanja, testovima prianjanja i funkcionalnim ispitivanjem curenja prema potrebi.

Izbjegavanje lažnog samopouzdanja

Kamera može odobriti zrno koje je dimenzionalno ispravnih, ali leži na ulju. Odbijena slika može odražavati odsjaj, a ne nedostatak. Potvrdite sposobnost detekcije koristeći poznato dobre i poznato neispravne uzorke, u svim bojama, osvjetljenju i završnim obradama dijelova. Pratite stope lažnog prihvaćanja i lažnog odbijanja.

Podaci i sljedivost

Cilj je povezati gotov dio sa smislenim dokazom.

Jak genealoški zapis može uključivati:

dio serijski ili lot;

datum proizvodnje i stanica;

revizija receptura i programa;

proizvod brtvila, serija i rok trajanja;

serije komponenti gdje su kritične;

prijava operatera ili tehničara;

pritisak, omjer i temperaturu točenja;

rezultat inspekcije i referenca slike;

alarmi, zaustavljanja i prerade;

vrijeme zadržavanja stvrdnjavanja i nizvodni rezultat testa.

Zadržati samo podatke koji se mogu tumačiti i kojima se može upravljati. Ako je signal tlaka pohranjen bez kalibracije, jedinica ili kontrolnih ograničenja, može stvoriti šum, a ne uvid.

Važna je vremenska sinkronizacija u robotu, dispenzeru, sustavu za viziju i sustavu za izvršenje proizvodnje. Neusklađenost sata od deset- minuta može povezati alarm s krivim dijelom.

Statistička kontrola procesa

Pratite parametre procesa koji se odnose na kvar, a ne svaku dostupnu oznaku. Kandidati mogu biti površina poprečnog-presjeka zrnca, masa udarca, omjer, tlak raspršivanja i rezultat funkcionalnog curenja.

Najprije uspostavite sposobnost mjernog{0}}sustava. Ako sustav vida varira više od proizvoda, kontrolne će karte dovesti u zabludu. Koristite referentne artefakte i rutinsku provjeru za praćenje stabilnosti senzora.

Odvojite varijacije-za uobičajenog uzroka od posebnih događaja kao što su promjena bubnja, zamjena mlaznica, održavanje i prijelaz serije materijala. Označite te događaje na grafikonima trendova.

Indeksi sposobnosti mogu biti korisni za stabilne, približno odgovarajuće distribucije, ali ne zamjenjuju inženjerski pregled. Visoko sposobno kozmetičko mjerenje širine ne kompenzira nenadzirani rizik adhezije.

Pokretanje-, promjena i gašenje

Kontrolni-popis za pokretanje

Provjerite identitet materijala, seriju, rok trajanja i kondicioniranje.

Provjerite ispravne cijevi, pumpe, miješalicu i mlaznicu.

Pregledajte status održavanja i kalibracije.

Učitajte ispravan recept za dio.

Očistite prema odobrenoj količini i metodi.

Provjerite omjer i kvalitetu miješanja za dvo-komponentne sustave.

Nanesite testnu kuglicu ili referentni dio.

Po potrebi provjerite dimenzije, kontinuitet i reakciju stvrdnjavanja.

Pustite proizvodnju tek nakon dokumentiranog prihvaćanja.

Kontrolni popis za promjenu

Čišćenje kontrolne linije, uklanjanje naljepnica, spajanje materijala, odabir recepture i čišćenje. Spriječite spajanje nekompatibilnih komponenti. Koristite konektore s ključem ili provjeru crtičnim kodom gdje je to praktično.

Kontrolni popis za isključivanje

Definirajte radnje za kratko zaustavljanje, kraj smjene, vikend i produljeno isključivanje. Očistite ili zatvorite komponente prema potrebi, sigurno otpustite tlak, zaštitite materijal od vlage i zabilježite preostali vijek trajanja. Ad hoc gašenje glavni je izvor stvrdnutog materijala i kvarova pri ponovnom pokretanju.

Preventivno održavanje

Održavanje treba voditi rizikom i trendovima. Komponente uključuju pumpe, prateće ploče, brtve, crijeva, filtre, ventile, miješalice, mlaznice, osovine robota, učvršćenja, senzore i optiku za vid.

Pratite pomicanje tlaka, vrijeme punjenja, stabilnost omjera, varijacije kuglica i učestalost alarma. Oni mogu otkriti istrošenost prije potpunog kvara. Zamijenite komponente u kontroliranim uvjetima i ponovite definiranu provjeru pokretanja-.

Neka rezervni dijelovi budu kompatibilni s materijalom. Neispravna elastomerna brtva može nabubriti ili kontaminirati proizvod. Čuvajte statične miješalice i mlaznice čistima kako prašina ne bi ušla u sustav.

Sama kalibracija nije održavanje. Kalibrirani senzor tlaka ne može ispraviti nepovratni ventil koji curi.

Rješavanje uobičajenih kvarova

Isprekidano tanko zrno

Provjerite razinu dovoda, kavitaciju, brtvljenje prateće-ploče, začepljeni filtar, regulaciju tlaka, savitljivost crijeva, vrijeme ventila i brzinu robota. Povežite kvar s promjenom bubnja ili ubrzanjem.

Rep perle ili nizanje

Pregledajte zatvaranje ventila, usis-nazad postavku, geometriju mlaznice, od-isključenje, temperaturu materijala i putanju podizanja robota. Pretjerano sisanje-nazad može uvesti zrak.

Mjehurići

Istražite zrak tijekom izmjene kante, kavitacije pumpe, oštećenog materijala za podlogu, ispuštanja plinova iz supstrata, vlage ili miješanja. Zabilježite postoje li mjehurići unutar kuglice ili se stvaraju tijekom stvrdnjavanja.

Dvo-komponentne pruge

Provjerite stanje miješalice, opskrbu komponentama, omjer, temperaturu i-početno pročišćavanje. Zaustavite proizvodnju dok se zahvaćeni raspon ne obuzda.

Nema lijeka ili se sporo liječi

Za dvo{0}}komponentne sustave provjerite omjer, identitet komponente, rok trajanja i miješanje. Za jedno-komponentne proizvode pregledajte dubinu, vlažnost, temperaturu i izloženost vlazi. Kemijska kontaminacija također može inhibirati neke sustave.

Perla u ispravnom položaju, ali slabo prianja

Usredotočite se na podlogu, čišćenje, temeljni premaz, starost tretmana, kondenzaciju, varijacije premaza i alat/kontaktni pritisak. Točnost pokreta nije problem.

Pretjerani pritisak

Potražite hladan materijal, začepljen filter, stvrdnutu mlaznicu, dugo ili premalo crijevo, restriktivnu miješalicu ili neispravan ventil. Povećanje tlaka može prikriti uzrok i stvoriti sigurnosni rizik.

Provjera izlječenja i funkcionalne izvedbe

Provjera valjanosti proizvodnje trebala bi uključivati ​​vremenski-ponašanje sklopa. Definirajte kada dostiže sposobnost rukovanja, kada se pribor može ukloniti, kada može doći do ispitivanja curenja ili pritiska i kada je pakiranje sigurno.

Upotrijebite reprezentativne najgore{0}}slučajeve rubova i uvjete okoline. Tanko izloženo laboratorijsko zrno može se stvrdnuti mnogo brže od dubokog tvorničkog spoja. Za jedno-komponentni silikon u zatvorenom sučelju, potvrdite da dovoljno vlage može doprijeti do materijala.

Funkcionalni testovi mogu uključivati ​​curenje, pritisak, povlačenje, ljuštenje, zakretni moment, vibracije, toplinske cikluse ili starenje u okolišu. Odaberite testove povezane s načinima kvarova sklopa. Destruktivni testovi trebaju uzorkovati smjene, serije materijala i promjene procesa učestalošću opravdanom rizikom.

Kvalifikacija dobavljača za automatiziranu upotrebu

Dobavljač brtvi-spreman za automatizaciju trebao bi pružiti više od podatkovne tablice za uloške.

Tražiti:

mogućnosti-pakiranja i kompatibilnost izdavanja;

kontrole viskoznosti ili konzistencije ekstruzije;

smjernice za-kondicioniranje temperature;

preporuke za pumpu, crijevo, brtvu, miješalicu i mlaznicu;

postupci pokretanja-i isključivanja;

omjer i mješavina-metoda ispitivanja kvalitete za dvije-komponentne ocjene;

podatke o liječenju u relevantnim uvjetima i dijelovima;

potvrde o serijama ili podaci o dogovorenom puštanju u promet;

promjena-obavijest o kontroli;

tehnička podrška tijekom probnih-razmjera;

zadržani uzorci i mogućnost istraživanja pritužbi.

Pilot materijal iz prepoznatljivih proizvodnih serija. Ručno{1}}naneseni uzorak možda neće predvidjeti masovno-ponašanje pumpe.

Poslovni slučaj: Izračunajte skrivene troškove

Trošak automatizacije uključuje robota, dozator, pumpe, čuvanje, ekstrakciju, opremu, viziju, integraciju, programiranje, obuku, održavanje i prostor. Operativni trošak uključuje pročišćavanje, miješalice, zastoje, rezervne dijelove i tehnički rad.

Prednosti mogu uključivati ​​preraspodjelu radne snage, propusnost, smanjeno prekomjerno punjenje, konzistentnu kvalitetu, manju preradu i bolju sljedivost. Kvantificirajte svaki s realnim pretpostavkama.

Pokrenite scenarije za kombinaciju proizvoda i korištenje. Ćelija velike-brzine koja mijenja boje deset puta po smjeni može potrošiti više materijala nego što uštedi. Fleksibilna ćelija može dati veću vrijednost od maksimalne nazivne brzine.

Uključite troškove zadržavanja kvara. Dobra genealogija može suziti sumnjivu populaciju s nekoliko dana proizvodnje na mali vremenski okvir. Ta se vrijednost često zanemaruje.

Često postavljana pitanja

Može li se bilo koje silikonsko brtvilo pumpati iz bubnja?

Ne. Važni su pakiranje, reologija, osjetljivost na vlagu i kompatibilnost opreme. Koristite sustav sortiranja i rasutog materijala koji podržavaju dobavljači materijala i opreme.

Je li robotsko automatsko nanošenje preciznije od ručnog nanošenja?

Može biti ponovljiviji, ali točnost ovisi o mjerenju, temperaturi, mlaznici, učvršćenju, toleranciji dijelova, programiranju i održavanju. Potvrdite cijeli proces.

Može li pregled vida zamijeniti testiranje adhezije?

Ne. Vision procjenjuje vidljivu geometriju i položaj. Ne može dokazati čisto sučelje ili trajno prianjanje osim ako se ne kombinira s drugim kontrolama i testovima.

Zbog čega se dvo{0}}komponentni silikon ne stvrdnjava?

Uobičajeni uzroci uključuju pogrešan omjer, komponentu koja nedostaje, nepotpuno miješanje, istekao ili netočan materijal, kontaminaciju i probleme s temperaturom. Zaustavite proizvodnju i slijedite dijagnostički postupak dobavljača.

Kako treba kontrolirati veličinu perli oko uglova?

Uskladite protok s brzinom i ubrzanjem robota. Koristite programirane rampe protoka, optimizaciju putanje i potvrđenu orijentaciju mlaznice. Pregledajte područje poprečnog-presjeka, a ne samo širinu-pogleda odozgo.

Je li kobot siguran bez čuvara?

Ne automatski. Sigurnost ovisi o cijeloj primjeni, uključujući mlaznicu, tlak, vruće površine, učvršćenja, rubove dijelova i izloženost materijala. Provedite službenu procjenu rizika.

Koje podatke treba pohraniti za svaki dio?

Pohranjujte podatke povezane s rizikom kvalitete: serija materijala, receptura, kritične procesne vrijednosti, inspekcija, alarmi i funkcionalni rezultati. Definirajte zadržavanje, pristup, jedinice i kontrolu revizije.

Plan provedbe

Faza 1 - zahtjevi i rizik

Definirajte funkciju montaže, vrijeme takta, varijante, materijale, načine kvarova, pregled i sljedivost. Izgradite poslovni slučaj.

Faza 2 - ispitivanja materijala i opreme

Testirajte stvarne podloge i tolerancije. Ocijenite pumpanje, miješanje, put, stvrdnjavanje i prianjanje. Identificirajte prozor procesa.

Faza 3 - dizajn ćelije

Završite sigurnost, učvršćenje, identifikaciju dijelova, upravljanje receptima, kontrolu okoliša, pristup održavanju i arhitekturu podataka.

Faza 4 - provjere valjanosti

Izazovite očekivane ekstreme, stvorite poznate nedostatke za inspekcijske studije, dovršite analizu mjernog-sustava i dokažite funkcionalnu izvedbu.

Faza 5 - kontroliranog lansiranja

Pokrenite poboljšane provjere, pratite trendove i zatvorite praznine u obuci ili održavanju. Ne popuštajte kontrole dok se ne pokaže stabilna sposobnost.

Faza 6 - kontinuirano poboljšanje

Upotrijebite podatke o kvarovima i zastojima da biste precizirali ograničenja, preventivno održavanje, vijek trajanja mlaznica i promjenu. Ponovno potvrdite nakon promjena materijala, opreme, softvera ili komponenti.

Primjer plana kontrole za robotsku prozorsku -ćeliju za brtvljenje

Pretpostavimo da robot nanosi jedan-komponentni neutralni-stvrdnjavajući silikon na četiri kutna spoja i kontinuirani perimetar na sklopu prozora. Kontrolni plan može razdvojiti prevenciju, detekciju i reakciju.

Materijalni identitet:Skenirajte bačvu ili kantu prije povezivanja. Oprema uspoređuje šifru proizvoda, boju, seriju i rok trajanja s receptom. Neusklađenost sprječava doziranje. Operater provjerava vezu i bilježi vrijeme otvaranja.

Identitet dijela:Skenirajte prozorski putnik. Ćelija automatski odabire putanju, volumen kuglica i granice pregleda. Učvršćenja koriste senzore za potvrdu točne orijentacije i položaja stezaljke.

Priprema površine:Uzvodna stanica bilježi završetak i vrijeme čišćenja. Ako je maksimalno otvoreno vrijeme prekoračeno, dio ne može ući u ćeliju bez ponovne-pripreme.

Postupak doziranja:Pratite dovodni tlak, tlak ventila, temperaturu materijala, brzinu robota i naredbu za doziranje. Koristite referentnu snimku pri pokretanju-i nakon promjene mlaznice. Sustav se zaustavlja kada tlak ili protok padne izvan validiranog prozora.

Pregled zrna:Tro{0}}dimenzionalni senzor provjerava kontinuitet, položaj i područje poprečnog-presjeka oko kutova i ravnih staza. Uzorci s-poznatim nedostacima koriste se tijekom periodične provjere. Neispravni dijelovi premještaju se u zatvorenu stanicu za pregled umjesto da ih robot ručno prihvati.

Lijek i rukovanje:Vremenska oznaka sprječava ispitivanje curenja ili pakiranje prije validiranog vremena zadržavanja. Prati se temperatura i vlaga u području polimerizacije.

Destruktivna provjera:U definiranim intervalima izrežite reprezentativni uzorak ili ispitni kupon kako biste ispitali vlaženje i unutarnje šupljine. Provedite ispitivanje stvrdnute adhezije i funkcionalne vode prema planu kontrole.

Plan reakcije:Kada se pojavi kritični alarm, zaustavite ćeliju, stavite u karantenu sve dijelove od zadnje provjerene dobre provjere, identificirajte status materijala i opreme, ispravite uzrok i dokumentirajte odobrenje za ponovno pokretanje. Nemojte jednostavno poništiti alarm i nastaviti.

Ovaj primjer pokazuje zašto inspekcija mora biti povezana s procesnom reakcijom. Crveno svjetlo koje operateri rutinski zaobilaze nije kontrola.

Pitanja o-sustavu mjerenja prije postavljanja strogih ograničenja

Prije nego što zatražite toleranciju zrna od djelića milimetra, upitajte:

Može li senzor riješiti razliku na crnom, bijelom i prozirnom silikonu?

Kako sjaj, ambijentalno svjetlo ili djelomična refleksija utječu na rezultat?

Mjeri li algoritam širinu na fiksnoj visini ili cijeloj površini?

Može li razlikovati mjehurić od sjene?

Pomiče li se dio ili miruje tijekom snimanja?

Koliko se često sustav provjerava referentnim artefaktom?

Daju li dva sustava usporedive rezultate?

Što se događa kada se položaj mlaznice ili kamere pomakne nakon održavanja?

Provedite studije ponovljivosti i obnovljivosti s reprezentativnim dijelovima i operaterima. Uključite rubne perle i varijacije stvarne proizvodnje. Uska ograničenja primijenjena na nestabilan mjerni sustav povećavaju preradu bez poboljšanja kvalitete.

Uloge obuke u automatiziranoj ćeliji

Automatizacija mijenja vještine umjesto da ih eliminira. Operateri trebaju identifikaciju materijala, sigurno dopunjavanje, odgovor na alarm i osnovnu procjenu kuglica. Tehničari održavanja trebaju sigurnost tlaka, znanje o pumpama i ventilima, kompatibilne rezervne dijelove i provjeru ponovnog pokretanja. Kvalitetno osoblje treba analizu-sustava mjerenja, sljedivost i zadržavanje. Inženjeri trebaju razumijevanje reologije, adhezije, stvrdnjavanja i procesa-prozora.

Definirajte tko može uređivati ​​recepte, zaobići blokade, odobriti preradu i pustiti proizvod u karantenu. Koristite kontrolu pristupa i revizijske tragove. Dobro-konstruirana stanica može biti potkopana ako bilo tko može promijeniti brzinu ili protok kako bi riješio kratkoročni-problem izgleda.

Final Takeaway

Automatizirano doziranje silikonskog brtvila najbolje funkcionira kada organizacija automatizira znanje, a ne samo kretanje. Uspješna stanica zna koji je materijal spojen, koji je dio prisutan, koliko je materijala isporučeno, je li smjesa ispravna, kako zrno izgleda i kada je spoj postigao funkcionalnu cijeljenje.

Roboti stvaraju ponovljivost; inženjerstvo stvara sposobnost. Kombinirajte znanost o materijalima, dizajn učvršćenja, mjerenje, senzore, testiranje prianjanja i disciplinirano održavanje, a automatizacija može poboljšati i propusnost i povjerenje. Zanemarite sučelja i linija će proizvesti isti nedostatak uz impresivnu dosljednost.